赛前调试
比赛准备
比赛实况
陆战队成员
2017年10月26至27日，在中国武汉举办的2017年中国首届农业机器人大赛上，浙江大学生工食品学院农业工程专业代表队喜获本届大赛一等奖。
本次大赛立足于现代农业发展对智能农机装备的迫切需要以及“中国制造2025”农机装备重点领域的国家战略。参赛对象以研究生为主，要求设计并制作模拟草垛捡拾及转运的全自动作业机器人系统，可以由不超过两个机器人构成，完成自主运动、自主识别目标及位置、自主捡拾及码垛等任务。本次大赛由全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国农业机械流通协会、中国农业机械工业协会、中国农业机械化协会主办；全国农业工程领域专业学位研究生教育协作组、中国农业大学工学院承办；中国农业机械学会、中国农业工程学会协办。
本次大赛有12所国内高校共计26支队伍参加。在学院以及浙江大学智能生物产业装备创新团队（IBE）的支持下，我院由吴翠、陆湛、金洛熠、郝一枫、王振共3位研究生、2位本科生所组成的浙江大学陆战队（指导老师为叶尊忠、俞永华、蒋焕煜），凭借机构设计的创新性和可靠性，机器人在运行过程中实现了准确、稳定、快速的执行任务，在1分09秒的时间内便完成12个草垛的捡拾、转运、分类、码垛任务。
本次大赛也是我院在成立ARC（Agricultural Robot Club）机器人俱乐部后的又一次成功实践。学院一直坚持培养学生的综合素质，将科研训练与学科竞赛相互结合，努力为学生搭建更高平台，拓展眼界。ARC机器人俱乐部自2017年4月7日成立以来，已前后派出多支队伍参加美国ASABE（American Society of Agricultural & Biological Engineers）大学生机器人大赛、“东方红”杯全国大学生智能农业装备创新大赛以及2017中国农业机器人大赛等多个国内外大型赛事，有力地培养了学生创新能力、团队合作精神。
本次大赛的准备过程中，同学们努力钻研，坚持不懈，攻坚克难，在遇到困难后也毫不动摇，勇往直前，从解决问题中锻造自身专业能力。在现场调试时仍勇于突破自我，获得了机器人执行速度的进一步提升。在参赛过程中，同学们进一步培养了自身综合科研能力；同时借助大型比赛的平台，拓宽了同学们的视野，增加了与国内其他高校之间的交流。相信此次比赛经历将会为今后的学科竞赛提供许多宝贵的经验，也希望这些经验可以被不断继承，在学院的培养下涌现出更多具有创新能力的双创人才。
（文/郝一枫 吴翠 图/陆湛 编辑/梁洪奋）