在2020美国农业与生物工程师协会（American Society of Agricultural & BiologicalEngineers, ASABE）年会第十四届国际大学生机器人设计竞赛（ASABE Robotics Competition）上，浙江大学生物系统工程与食品科学学院农业工程专业的四支本科生队伍分别获得本届国际竞赛的标准组（Standard Division）和高级组（Advanced Division）总体最佳奖（Best Overall）和最佳展示奖（Best Electronic Presentation）。

本届竞赛分为标准组和高级组，标准组仅面向本科生，高级组面向研究生与本科生。竞赛使用一块8英寸×8英寸的模板模拟一块玉米地，共有64个播种位。参赛队伍的机器人需要检测每个播种位的玉米发芽状态，根据不同的发芽状态做不同的响应动作。机器人需要正确识别正常绿色植株、胁迫黄色植株、分蘖植株、未发芽植株以及双发芽植株这五种形态。对未发芽植株需要精准播种，对双发芽植株需修剪为单发芽植株。机器人车载显示器显示播种位的玉米生长状态，最终将整块玉米地的生长情况发送给服务器进行远程显示。

受疫情影响，本届机器人竞赛改为线上竞赛形式，参赛队需要提供机器人运行视频（Electronic Presentation）以及研发技术报告(Written Report)，最终由举办方进行评审，每个组别分别评出总体最佳奖（Best Overall）、最佳展示奖（Best Electronic Presentation）和最佳报告奖（Best Written Report）三大奖项，每个奖项仅限一支队伍。经过自愿报名，方案筛选，定时汇报样机完成情况等方式，最终选拔出由沈煜韬、仇睿瑜、陆旭琦、何珍妮、徐懿诚、张友超、冯锦涛、汪暨淳、陈梦媛、张孟麒、陈丁佳、王雪帆、黄挺、邬文涛、郑正宇、虞嘉媛、黄心瑶、曹徐韬、俞泽宇等19人（排名不分先后）组成的5支队伍分别参加标准组和高级组竞赛。指导老师团队由叶尊忠、俞永华、蒋焕煜等老师组成。

由于疫情，每支队伍的机器人设计与开发都受到很大程度的影响，但是参赛队员们排除万难，砥砺前行。由于无法返校，队员们就在家中搭建场地，把自己的房间变成了实验室。队员们也利用钉钉等平台进行线上讨论来克服团队成员相距甚远无法进行集中讨论的困难。然而线上讨论仍然无法克服表述不清、效率低等问题，为了进一步提高机器人研发效率，有不少队员舍弃寒假在家中休息的时光，不远千里聚集在一起调试车辆。还有的同学跨省暂住同学家，只为了更快更好地完成机器人的设计。获准返校之后，参赛队员们很快投入到比赛的筹备过程中，日以继夜、废寝忘食地进行设计、调试。功夫不负有心人，最终Lucky Aniki队获高级组总体最佳奖，S.M.F队获高级组最佳展示奖，Pink Hooray队获标准组总体最佳奖，Stardust Crusaders队获标准组最佳展示奖。

这是我院本科生连续第八年参加ASABE国际大学生机器人设计竞赛。本次大赛不仅考验同学们的机器人设计研发技术水平，还锻炼了同学们的视频制作和书面表达能力，为同学们的全方面综合发展打下了坚实基础。

在备赛过程中，许多农业机器人俱乐部（ARC俱乐部）的学长学姐也一直关注着比赛进展，还特地前往实验室进行指导，分享自己宝贵的国内外学科竞赛参赛经验。ARC俱乐部通过不断传承和创新，让一代又一代的同学们能够站在前辈的肩膀上开始自己的机器人设计开发之路。无私的传承与自由的新思想交流碰撞必将让我院的机器人竞赛水平更上一层楼。

学生积极参加学科国际竞赛充分培养了学生的学习能力、实践能力、创新能力和合作能力，极大地开阔了同学们的国际视野。相信在学校学院的大力支持下、在师生的共同努力下，未来会有更多的学生投身于农业机器人相关学科竞赛，从而更好地为培养时代所需的农业工程学科人才服务。

撰稿：汪暨淳、何珍妮、张友超