北京时间2023年7月13日凌晨，美国农业与生物工程师协会（American Society of Agricultural & Biological Engineers，ASABE）公布了2023年ASABE国际大学生农业机器人设计竞赛的成绩，我院派出的2支本科生队伍荣获本届国际竞赛的高级组（Advanced Division）冠军、标准组（Standard Division）亚军、以及Best Report三项大奖。

作为全球农业工程学科最权威的学术组织，ASABE举办的农业机器人竞赛对参赛者在学科专业素养和创新性思维上有着很高要求。根据参赛学生类别，竞赛设置了标准组和高级组。标准组仅面向本科生；高级组设置了更高难度的任务，面向研究生，同时鼓励优秀的本科生参与同台竞技。

今年赛题为“棉花采摘机器人”，参赛团队针对相应组别任务设计机器人。机器人需要实现自主导航，正确识别和采摘场地上的棉花，统计棉花（成熟和未成熟）位置分布数据并输出相应的电子文件。通过采摘棉花重量、识别正确率、人工干预等计分标准进行名次排序。

图1 比赛场地布置图

本次赛场为8英尺×8英尺的正方形模拟棉花地，赛场上设有人工粘接制备的棉花植株以及未成熟的棉花（用绿色乒乓球模拟），高级组在最后垄全部布置了真实棉花。此外，为了增加比赛难度，只在赛场前部分设置了寻迹导航线，同时在棉花垄间还进行了镂空处理。

我校学生通过自由组队报名，经学院选拔赛选出了3支队伍参加高级组和标准组。指导老师团队由叶尊忠、谢丽娟、俞永华、蒋焕煜、崔笛、应义斌等组成。最终由盛泽楠、赵安恬、黄奕炜三位同学出国代表高级组和标准组两个组别参赛。高级组Out of Bounds队由盛泽楠、吴子豪、方文凯、杨晨、沈思琦同学组成，标准组Dawn and Darkness队由赵安恬、金胡航、陆慧姿、黄奕炜、刘洪源组成。其余队员在国内倒着时差与出国队员保持密切联系，及时进行技术支持和帮助。

本次竞赛共有中美加韩等四国大学参赛，主要包括浙江大学、康奈尔大学、佛罗里达大学、北卡罗来纳州立大学、麦吉尔大学、首尔大学等高校。今年和去年的赛题相似，北美高校去年已经参加了线下竞赛，更加熟悉赛场和规则。但Out of Bounds队凭借机器人各个环节的稳定发挥，斩获高级组冠军，Dawn and Darkness队依靠精巧的棉花收获执行机构以及出色的机器人设计方案，最终获得了标准组亚军和Best Report奖。在领奖时，为了让国内队员享受这个高光时刻，参赛队员拿出早已精心准备的团队大合照一起上台合影留念，颁奖嘉宾和与会观众给予热烈掌声。

图2 Out of Bounds队领奖

图3 Dawn and Darkness队领奖

图4 学院老师前往现场为参赛队员加油鼓劲并合影留念

这是我院学生在三年疫情后首次参加的线下ASABE国际大学生农业机器人设计竞赛，其他高校参会人员、指导教师以及参赛队伍都对我院参赛机器人充满了期待与关注，在赛后进行了深入的交流。

图5 其他参赛队员与我院队伍合影留念

经过这次大赛，同学们充分展示了浙大学子的能力和风采，国外教授也纷纷向我院参赛团队以及所设计的机器人表达了赞许。队员们结识了来自不同国家的优秀同学，大家在比赛前后互帮互助、互相鼓励，学习彼此优秀的创意和设计，并结下了珍贵的友谊，同时也开阔了国际视野，锻造和提升了综合能力。期待未来在ARC农业机器人俱乐部的常态化运行传承下，以及在学校、学院、学科的大力支持下，学院能够持续输出学科竞赛拔尖创新人才，在加快建设农业强国的道路上再创佳绩！