北京时间2024年7月30日清晨，在美国阿纳海姆举行的2024年ASABE国际大学生农业机器人设计大赛圆满落幕。我院派出的三支本科生队伍出征本次竞赛，获得了标准组冠军、殿军，高级组亚军的好成绩。

 本次竞赛由全球农业工程学科最具权威性的学术组织--美国农业与生物工程师协会（American Society of Agricultural & Biological Engineers，ASABE）主办。本次竞赛设置了标准组和高级组两条赛道，标准组仅限本科生参加；高级组面向研究生，并鼓励敢于挑战的优秀本科生积极参与。

 本次竞赛的参赛队伍有主要包括浙江大学、康奈尔大学、麦吉尔大学、宾夕法尼亚州立大学、密歇根州立大学、佛罗里达大学、北卡罗来纳州立大学等高校，此外还有机器人公司。

 我院共选拔赛三支队伍共15人代表学校出国参赛。指导老师团队由叶尊忠、谢丽娟、俞永华、蒋焕煜、崔笛、应义斌等组成。今年派出的三支队伍非常特殊，涵盖了大一、大二、大三年级，形成了良好的传帮带梯队。标准组派出Genius（大三学生）和地球Online（4名大一新生和1名大三学生）两支队伍，高级组派出Robo-Skywings一支队伍（大二学生）。参赛学生名单如下表所示（排名不分先后）。其中黄奕炜、陈董煜、许凌菘、金加康、韦骅宸、胡奕浩、吴心柳和徐正等八位同学拿到签证前往美国。

       今年比赛的主题为草莓种植管理机器人，赛场大小为16英尺×4英尺（图1，其中A、B为出发区），赛场四围设有4英寸高的边界，赛场有两条草莓垄并有若干数量的草莓植株，并含有草莓茎、健康叶片、不健康叶和草莓花等多种随机组合。

图1比赛场地尺寸图

 标准组的茎只有一层（图2），健康叶、不健康叶与花沿茎四周随机分布；高级组则有五层不同高度的茎（图3），健康叶、不健康叶与花在茎四周和各个高度层上随机分布。此外高级组的赛场铺满了松软的园艺用泥炭土来模拟草莓园的土质特征。

图2标准级组植株样例                        图3高级组植株样例

 机器人需要在场地中自主导航循迹，精准识别区分健康和不健康的叶子以及花朵，并修剪不健康的叶和多余的花。最终得分由初始分数和效率系数相乘计算所得，其中效率系数为初始分数与全程用时的比值。

  今年赛制也发生了变化，设初赛和决赛两个环节。初赛为资格赛，于美国时间28日举行，决赛于29日举行。标准组决赛有三轮，而高级组有四轮。决赛从美国时间上午9:30持续到下午15:30，远在中国的队友从晚上一直陪伴至次日早晨7:30，双方紧密联动，共同解决赛场难题，共享紧张而又刺激的比赛氛围。我院ASABE参会教师、研究生以及校友纷纷前往赛场为参赛学生加油鼓励。最终Genius队凭借机器人高精度的视觉识别、极高的修剪成功率以及执行效率，在三轮比赛中均以绝对优势位列第一，夺得了标准组的冠军。地球Online队的双边双垄操作机器人设计让人眼前一亮，也以不俗的实力夺得标准组第四名。全为大二学生却参加了研究生赛道，Robo-Skywings队沉着冷静，虽然在赛中遭遇控制板烧坏等突发问题，但临危不惧、奋勇直追，获得了高级组亚军的好成绩。值得一提的是，获高级组冠军的北卡罗来纳州立大学队伍的指导教师为项丽蓉教授，她是2016年ASABE国际大学生农业机器人设计大赛的冠军获得者。

  在领奖环节，把留在国内的队员通过PAD“云领奖”的创意以及携带浙大校旗在ASABE年会颁奖典礼上出现的时候，浙大学生的自信以及卓越成绩给与会千人代表留下深刻的印象。

图4 标准组冠军Genius队领奖

图5 高级组亚军Robo-Skywings队领奖

图6 学院师生及校友前往赛场加油鼓劲并合影留念

图7 高级组Robo-Skywings队参赛照片

图8 标准组Genius队参赛照片

 这是在疫情后我院派出学生线下参加ASABE国际大学生农业机器人设计竞赛人数最多的一次。学生积极参加该国际赛事是应义斌教授领衔的国家级精品资源共享课《生物生产机器人》课程教学体系的重要环节，充分培养了学生的学习能力、实践能力、创新能力和合作能力，并极大地开阔了同学们的国际视野。相信在学院和学校的持续支持下，在我院师生的共同努力下，未来会有更多的学生参与农业机器人相关学科竞赛，从而更好地为培养时代所需的农业工程学科人才。