北京时间2025年7月17日清晨,于加拿大多伦多举行的2025年ASABE国际大学生农业机器人设计大赛圆满落幕。我院派出的三支本科生队伍荣获标准组(Standard Division)冠军和亚军,以及高级组(Advanced Division)亚军的好成绩。
出国参赛同学合照
本次竞赛由全球农业工程学科最具权威性的学术组织--美国农业与生物工程师协会(American Society of Agricultural & Biological Engineers,ASABE)主办。该赛事分为标准组和高级组,标准组仅限本科生参加;高级组面向研究生,并鼓励敢于挑战的优秀本科生积极参与。本次竞赛的参赛队伍主要来自浙江大学、康奈尔大学、麦吉尔大学、宾夕法尼亚州立大学、密歇根州立大学、佛罗里达大学、北卡罗来纳州立大学等高校。
经过选拔,我院派出三支队伍共15人代表学校出国参赛。指导老师团队由叶尊忠、俞永华、蒋焕煜、崔笛、应义斌等组成。三支参赛队伍均由本科生组成,其中标准组的T-sipper与Machine family队员均为大二学生,而高级组的Winged Tiger队员全部由大三学生组成。参赛成员名单如下表所示(排名不分先后),其中李翰淇、寇蔻、黄子璇、顾洋溢、马庆一、宋在扬和岳沐天共七位同学获得签证前往多伦多参加比赛。学院领导非常重视学生的出行安全,刘鹰院长还专程为出国学生开展行前安全培训,并叮嘱注意事项。
队名 | 组别 | 组长 | 组员 | |||
T-sipper | 标准组 | 李翰淇 | 何思宇 | 陈兴遥 | 姚杭菲 | 寇蔻 |
Machine Family | 标准组 | 宋在扬 | 何添乐 | 黄子璇 | 顾洋溢 | 马庆一 |
Winged Tiger | 高级组 | 丁展鹏 | 岳沐天 | 章佳伟 | 邱柱淞 | 万宇琛 |
刘鹰院长为出国学生开展行前安全培训
临行前,出国参赛同学在浙江大学机器人与智能装备学生创新实践基地进行机器人拆解和打包等工作,在ARC农业机器人俱乐部的学长和未能出行队员以及指导教师的共同鼓励下前往萧山机场。
临行前团队合照
本次比赛的主题为鸡蛋分拣收集机器人。场地内随机布置有若干鸡蛋,包括好蛋,坏蛋和中等蛋。机器人需要对这些鸡蛋进行识别、捡拾和分类,最后将不同种类的鸡蛋送往相应的收集区域中。今年赛事分三个小任务和一个综合性大任务,较以往有所创新。三项小任务于当地时间7月13日上午9点开始调试,中午12点整正式开始比赛;而最后的综合性任务于次日中午12点举行,分两轮进行决赛。
参赛机器人照片
正式比赛时,跨越半个地球的中国正值凌晨。身处浙大、荷兰的队友们仍心系比赛,积极与现场的队员进行紧密联系并陪伴,共同商讨技术难题与解决方案,线上体验紧张刺激的比赛氛围。此外,诸多同期参会的我校老师与校友也到比赛现场问候参赛同学,予以鼓励支持。其他参赛学校的教授和学生也与我校同学进行友好沟通,交流心得。
交流合照
三支队伍全力以赴,获得了优秀的成绩。最终T-sipper队凭借机器人精准的循迹控制,极高的收集成功率以及执行效率,在四项赛题中均名列前茅,以绝对优势位列总分第一,夺得了标准组的冠军。Machine Family队的刮板收集方式也让人眼前一亮,凭借稳定的性能在一项小任务与综合性任务中位列第一,以不俗的实力夺得标准组亚军。参与高级组赛事的Winged Tiger虽仅有一名队员前往比赛现场,在赛中遭遇了电路、机构等突发问题,但沉着冷静、奋勇直追,获得了高级组亚军的好成绩。至此,我院共获得一冠两亚的好成绩。领奖时,三支队伍以不同方式将不能到场的队员照片带到现场,与浙大校旗合影留念,现场与会者为这份创意与团队精神致以了热烈的掌声。
领奖照片
在本次比赛中我校成功卫冕,已成为该项赛事举办以来总成绩第一、冠军数并列第一(两所学校)的高校。回顾历史,2013年在《生物生产机器人》课程团队的支持下,修读该课程学生首次参加ASABE大赛。2016年课程负责人应义斌教授提出建设ARC农业机器人俱乐部,让学生有一个长期稳定的培养创新空间。经过多年的实践探索,ARC农业机器人俱乐部育人模式取得很好的成效。本次参赛充分培养了学生的学习能力、实践能力、创新能力和合作能力,极大地开阔了同学们的国际视野。相信在学院和学校的持续支持下,在我院师生的共同努力下,未来会有更多的学生参与农业机器人相关学科竞赛,从而更好地培养时代所需的创新型学科人才。