2026年7月，2026年美国农业与生物工程师学会（American Society of Agricultural and Biological Engineers，ASABE）国际大学生农业机器人设计大赛（以下简称ASABE农业机器人大赛）在美国印第安纳州印第安纳波利斯举行。浙江大学生物系统工程与食品科学学院共派出三支本科生队伍参加比赛。其中，Origin Zero队荣获高级组亚军，Mind Weavers队获得标准组第六名。

ASABE农业机器人大赛是全球农业工程领域最具权威性的学生赛事之一，综合考察参赛队伍在机械设计、感知算法、控制策略和系统搭建等方面的工程实践能力。该赛事分标准组和高级组，标准组仅限本科生参加；高级组面向研究生，并鼓励优秀本科生积极参与。自2013年首次参赛以来，学院在学校及应义斌教授带领的生物生产机器人课程团队等支持下，长期深耕农业机器人竞赛领域，并建立ARC农业机器人俱乐部，为学生提供稳定的创新实践平台。多年来，学院在该项赛事中屡获冠军与亚军，参赛以来所获冠军数位居全球高校第一。

临行前团队合照

2026年比赛主题为玉米田管理机器人，参赛机器人需在限定时间内自主完成场地导航、植株状态识别、定向除株与精准补种（高级组任务）及株数统计等任务。此外，赛事对机器人的尺寸严格限制。赛事分两天举行：首日进行两项小任务比拼，次日进行综合性大任务决赛，决赛分两轮角逐。

Origin Zero：首轮受挫，逆风翻盘

Origin Zero队（陈奕憬、周育民、王韵淑、蔡金瀚、董伽玲）均为24级本科生，参加高级组角逐。团队研发的机器人采用对称式底盘结构与三层紧凑布局，配备四轮独立悬挂驱动和两套独立执行机构，集成视觉识别、激光测距与多控制单元协同系统，可实时识别实现植株状态并完成准确除株与补种。

Origin Zero队参赛样机

然而，比赛远比预想曲折。

决赛第一轮，机器人突发故障，未能取得有效成绩。面对开局失利，队员们迅速开展故障排查、紧急修复，在两轮比赛的间隙完成整机状态调整。第二轮，机器人稳定发挥，顺利完成全系列自动化作业，最终凭借出色的综合表现，斩获高级组亚军。从首轮故障零分，到迅速修复并逆风翻盘，Origin Zero队在真实赛场中展现了扎实的技术功底与强大的临场应变能力。

Origin Zero队领奖现场

Mind Weavers：赛前半小时，他们拆机重生

Mind Weavers队（吴和翔、万庆程、伊洪凯）参加初级组比赛，经历了一场更惊心动魄的考验。

在第一轮任务开始前约半小时，机器人突然故障。此时距上场仅剩最后一点时间，一旦错过，数月的准备将付诸东流。拆除线路、重新接线、检查接口、通电测试、程序调试……一系列原本需要数小时完成的工作，被压缩在短短半小时内。最终，团队成功在赛前恢复机器人正常运行。更令人惊叹的是，重新“组装”后的机器人在第一轮比赛中跑出了满分成绩。

本届比赛总分采用机器人场地赛成绩乘以设计报告分数的综合评分方式。遗憾的是，尽管Mind Weavers队在现场比赛环节发挥出色、位居前列，但在技术报告上得分较低，最终获得初级组第六的成绩。

在高级组Origin Zero队AI模块突发故障时，吴和翔果断将自己机器人上的同型模块拆下借出，并主动放弃本队的第二轮比赛，以保障高级组队伍能够继续参赛。Mind Weavers用满分证明了自己的实力，又用退赛成全了队友的征程。这份跨越组别的互助与担当，比任何成绩都更珍贵。

Mind Weavers组参赛现场

两人三队，万里赴赛

比赛成绩的背后，还有一段特殊的参赛经历。

受签证等因素限制，三支队伍最终仅王韵淑、吴和翔两名同学赴美参赛。

从杭州到印第安纳波利斯，两人携带三支队伍的机器人、工具以及备件，承担现场组装、调试和比赛任务。其中，神农机器人队（钱焱星、徐可为、廖高正、叶景阳、邵扬程）因签证原因无成员赴美，王韵淑和吴和翔便代为将该队机器人带至赛场，协助完成现场调试和比赛，让这支远隔重洋的队伍同样站上国际赛场。赛场环境与实验室差异大，大量参数需要现场重新调整，还要面对突发故障。白天比赛，深夜甚至通宵调试，成为常态。

最终，王韵淑所在的Origin Zero队逆风夺亚，吴和翔所在的Mind Weavers队赛场分位居前茅。两名同学以过硬的技术能力和顽强的拼搏精神，赢得了赛事主席、评委以及其他参赛高校师生的认可。

参赛队员紧张调试

下届竞赛主席与参赛队员合照

相隔万里，并肩作战

优异成绩的背后，是团队长期的协作积淀。从方案设计、机构搭建、电路调试、算法开发到整机测试，每一位队员都深度参与。未能赴美的队员则在机器人俱乐部通过线上方式持续支援，与赛场实时联动，远程协助分析问题、讨论调整方案，一直坚持到凌晨。赛场内外，各司其职；相隔万里，并肩作战。这份成绩属于现场坚持奋战的队员，也属于每一位远程协作的成员和悉心指导的教师。

国内参赛队员凌晨合照

此次竞赛不仅锻炼了学生将专业知识综合应用于农业工程实际的能力，更让团队成员深刻地体会到协作与责任在复杂工程中的重要意义。学院将继续坚持以赛促学、以赛促创，为智慧农业领域培养更多兼具工程实践与创新能力的青年人才。